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[发明专利]飞行器航线冲突处理方法、装置和系统-CN202211359278.9在审
发明人：胡华智;薛鹏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，公开了飞行器航线冲突处理方法、装置和系统，本发明主要由飞行器航路优化模块、飞行器防御模块、冲突处理模块、飞行引导模块等构成，在实际应用时，通过飞行器航路规划模块进行制定飞行器的飞行路线，由飞行器航路优化模块对飞行路线进行优化，并通过飞行器防御模块在飞行器运行过程中实时防御，由冲突处理模块对飞行器运行过程中出现冲突进行处理，并通过飞行引导模块进行引导飞行器躲避，提高了飞行器的运行安全性能
飞行器航线冲突处理方法装置系统

[发明专利]一种基于数字孪生技术的云平台持续适航管理系统及方法-CN202210679835.9在审
发明人：杨宾 -专利权人：北京汉端科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生技术的云平台持续适航管理系统及方法，涉及飞行器适航管理领域，包括飞行器数据管理系统、飞行器3D模型管理系统和飞行器持续适航状态3D模型动态展示模块，飞行器数据管理系统包括飞行器构型管理模块、飞行器数据管理模块和飞行器预警管理模块，飞行器数据管理模块包括飞行器法规管理模块、飞行器适航数据管理模块、飞行器飞行数据管理模块和飞行器维修数据管理模块，飞行器3D模型管理系统包括飞行器3D模型绘制管理模块和飞行器3D模型样式管理模块。本发明能够实现部附件及飞行器运行情况及适航数据的三维直观化及数据精细化的双重展示，能够实现跨单位协同适航管理作业，提高了飞行器适航管理水平及管理效率。
一种基于数字孪生技术平台持续适航管理系统方法

[发明专利]一种空间小型飞行器编队飞行控制系统-CN201410484189.6有效
发明人：陈垦;梁海朝;王永海;水涌涛;刘佳琪;孟刚 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种空间小型飞行器编队飞行控制系统，包括任务规划模块、队形计算模块、主飞行器控制模块、编队队形控制模块以及从飞行器控制模块，其中任务规划模块用于向队形计算模块发送使命空间特性和目标特性，队形计算模块确定空间小型飞行器最优编队队形，并将最优编队队形发送给编队队形控制模块，任务规划模块还用于直接向主飞行器发送指令飞行状态，主飞行器控制模块进行飞行控制，得到实际运动状态，编队队形控制模块计算得出从飞行器的指令运动状态，并将计算结果发送给从飞行器控制模块，从飞行器控制模块进行飞行控制，得到实际运动状态。
一种空间小型飞行器编队飞行控制系统

[发明专利]一种肌电遥控玩具飞行器及其控制方法-CN201410068223.1有效
发明人：吕继东;戎海龙;王雪;何可人;陈阳;马正华 -专利权人：常州大学
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肌电遥控玩具飞行器及其控制方法，该肌电遥控玩具飞行器包括肌电遥控装置和玩具飞行器，其中肌电遥控装置包括若干个肌电采集电极、信号处理模块和无线发送模块。肌电采集电极负责肌电信号的拾取；信号处理模块负责肌电信号的检测、特征提取和手势识别，另外将识别结果转换成飞行器动作指令；无线发送模块负责飞行器动作指令的无线发送。玩具飞行器包括飞行器本体、飞行器控制模块、飞行器驱动执行模块和无线接收模块。无线接收模块负责接收遥控装置发出的飞行器动作指令；飞行器控制模块和驱动执行模块负责根据动作指令使得飞行器本体完成相应的飞行动作。本发明实现了肌电信号对玩具飞行器的控制，增加了其趣味性。
一种遥控玩具飞行器及其控制方法

[实用新型]拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备-CN201721919257.2有效
发明人：张顺 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备。拆装无人飞行器电源的动作组件包括：电源夹持模块，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块，装设所述电源夹持模块，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。本实用新型公开的技术方案有利于精准且便捷地拆装无人飞行器的电源。
无人飞行器电源电源夹拆装动作组件机身本实用新型拆装部按压电源组装固定模块驱动模块拆除驱动夹持校准装设取出

[发明专利]一种飞行器辅助驾驶系统和方法-CN201710114159.X在审
发明人：高祥照;邢振;郑文刚;张馨;张石锐;张钟莉莉 -专利权人：农芯科技（北京）有限责任公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器辅助驾驶系统和方法，包括飞行器辅助驾驶装置和监控设备；飞行器辅助驾驶装置包括通信模块、状态采集模块和状态调整模块；状态采集模块用于采集飞行器当前的飞行状态信息；其中，飞行状态信息包括飞行器的当前位置坐标；监控设备用于根据该位置坐标，计算飞行器与禁飞区域之间的距离；状态调整模块用于当距离小于第一预设值时，改变飞行器的飞行方向。本发明实施例提供的技术方案，通过采集飞行器的飞行状态，并通过状态调整模块在飞行器的飞行状态出现异常时，及时调整飞行器的飞行状态，从而起到辅助驾驶的作用，避免人为控制飞行器飞行，造成飞行器飞入禁飞区域而带来财产损失和人身安全隐患
一种飞行器辅助驾驶系统方法

[发明专利]一种多功能的飞行器监控方法及系统-CN202311169606.3在审
发明人：常兴 -专利权人：武汉能钠智能装备技术股份有限公司四川省成都市分公司;武汉能钠智能装备技术股份有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器控制领域，公开了一种多功能的飞行器监控方法及系统，包括采集用于测试飞行器的测试空域对应的地面图像数据；飞行器控制模块与匹配的云端通信服务模块建立通信，并将飞行器控制模块身份信息发送给云端通信服务模块，飞行器与匹配的云端通信服务模块建立通信，与和云端通信服务模块建立通信的飞行器控制模块发送的身份信息进行身份匹配，飞行器将所在的位置信息以及获取的地形图像信息，发送到云端通信服务模块，飞行器控制模块设置降落位置，规划得到降落路径，并将降落路径发送到云端通信服务模块，飞行器根据降落路径进行降落，完成飞行器监测。通过本发明的技术方案，可以实现对飞行器进行安全控制。
一种多功能飞行器监控方法系统

[实用新型]一种红外遥控飞行器-CN201620199423.5有效
发明人：杨志雄 -专利权人：广东银润实业有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A63H30/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种红外遥控飞行器，包括遥控器和飞行器，遥控器包括遥控器外壳、开关控制模块、第一控制模块和第一红外模块，所述开关控制模块、第一控制模块和第一红外模块依次连接；开关控制模块位于遥控器外壳上，第一控制模块和第一红外模块位于遥控器外壳内；飞行器包括飞行器外壳、飞行模块、第二控制模块、报警模块和第二红外模块；第二控制模块和第二红外模块位于飞行器外壳内，所述飞行部和报警模块位于飞行器外壳上；第二红外模块、第二控制模块和飞行模块依次连接，报警模块和第二控制模块连接；第一红外模块和第二红外模块连接。本实用新型的优点在于通过红外控制飞行器飞行以及飞行器报警，尽量避免飞行器在飞行中发生危险。
一种红外遥控飞行器

[发明专利]拆装无人飞行器电源的动作组件、拆装部及设备-CN201780025200.4在审
发明人：张顺 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：拆装无人飞行器电源的动作组件(40)、拆装部及设备。拆装无人飞行器电源的动作组件(40)包括：电源夹持模块(100)，用于夹持无人飞行器的电源并按压所述电源的卡扣开关，使得所述电源能够与无人飞行器的机身分离和结合；驱动模块(200)，在拆除无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源从无人飞行器上取出，在安装无人飞行器的电源时驱动所述电源夹持模块将无人飞行器的电源组装在无人飞行器上；机身固定模块(300)，在拆除无人飞行器的电源时固定无人飞行器的机身，在安装无人飞行器的电源时校准无人飞行器的位置。动作组件(40)有利于精准且便捷地拆装无人飞行器的电源。
无人飞行器电源动作组件电源夹机身拆装拆装部按压驱动电源组装固定模块驱动模块设备拆装拆除校准夹持取出

[发明专利]一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统-CN201811377059.7在审
发明人：何春龙;王春琦;丁晓欢;冯大权 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统，用于实现无人飞行器的自主导航，解决了在无GNSS情况下无人机不能自主导航的问题，包括：飞行器模块，用于承载无人飞行器，并采集无人飞行器及无人飞行器周围环境的相对位置信息；超宽带定位模块，用于根据超宽带定位技术的方法定位飞行器模块的位置信息；地面站处理模块，用于处理飞行器模块的相对位置信息，并向飞行器模块发送控制指令；飞行器数传模块，用于向地面站处理模块输出无人飞行器的相对信息及飞行器模块的位置信息本发明的技术方案降低了无人飞行器与室内物体发生碰撞的几率，在室内GNSS信号较弱或没有GNSS信号的环境下，无人飞行器的使用不会受到限制。
无人飞行器飞行器模块相对位置信息处理模块导航系统自主导航自主定位地面站超宽带发送控制指令接收控制指令定位技术定位模块室内物体数传模块飞行器采集承载室内输出

[实用新型]一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统-CN201821907535.7有效
发明人：何春龙;王春琦;丁晓欢;冯大权 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统，用于实现无人飞行器的自主导航，解决了在无GNSS情况下无人机不能自主导航的问题，包括：飞行器模块，用于承载无人飞行器，并采集无人飞行器及无人飞行器周围环境的相对位置信息；超宽带定位模块，用于根据超宽带定位技术的方法定位飞行器模块的位置信息；地面站处理模块，用于处理飞行器模块的相对位置信息，并向飞行器模块发送控制指令；飞行器数传模块，用于向地面站处理模块输出无人飞行器的相对信息及飞行器模块的位置信息本实用新型的技术方案降低了无人飞行器与室内物体发生碰撞的几率，在室内GNSS信号较弱或没有GNSS信号的环境下，无人飞行器的使用不会受到限制。
无人飞行器飞行器模块相对位置信息本实用新型处理模块导航系统自主导航自主定位地面站超宽带发送控制指令接收控制指令定位技术定位模块室内物体数传模块飞行器采集承载室内输出

[发明专利]一种主从式空间微小型飞行器-CN201811459745.9有效
发明人：李月;范国臣;张耀磊;张妍;郭利明;郑本昌;王金昌;海尔翰;黄虎;乙冉冉;陈巍;易娟;何超凡 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从式空间微小型飞行器，包括一个主飞行器和多个微小型飞行器，主飞行器包括激光控制模块和主控制模块，微小型飞行器最初通过锁紧机构安装在主飞行器上，通过释放机构将微小型飞行器沿垂直于主飞行器轴向方向释放；激光控制模块发出的激光波束覆盖微小型飞行器所在区域，空间微小型飞行器被释放后，通过探测模块接收主飞行器发送的指令信息；本发明采用发动机与结构一体化成形设计、电气系统模块化以及一体化布局方式实现空间飞行器的模块化
一种主从空间微小飞行器

[发明专利]基于四旋翼驱动方式的尾座式海空跨域飞行器装置-CN201911006438.X有效
发明人：魏照宇;王凯朋;姚宝恒;连琏 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于四旋翼驱动方式的尾座式海空跨域飞行器装置，包括：飞行器主体模块、飞行器尾座模块5、飞行器控制模块9、姿态调整模块以及推进器模块；飞行器主体模块包括：机身部件、机翼部件；所述机身部件与机翼部采用光滑过渡方式连接；飞行器尾座模块5能够支撑该飞行器垂直起降；所述飞行器尾座模块5设置于机翼尾部；姿态调整模块调整飞行器姿态；推进器模块包括：主空气对转桨部件、副空气对转桨部件；主空气对转桨部件、副空气对转桨部件能够提供飞行器在水中、空中航行时前进的动力；所述飞行器控制模块9与姿态调整模块、推进器模块相连。本发明通过两对空气螺旋桨，像四旋翼一样垂直出入水，从而可以实现海空跨域飞行。
基于四旋翼驱动方式尾座式海空跨域飞行器装置

[发明专利]飞行器控制装置及控制方法-CN201510086860.6有效
发明人：何春旺 -专利权人：珠海磐磊智能科技有限公司
申请日： 2015-02-17 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器控制装置及控制方法，该控制装置包括锁定模块，在飞行器进入声控模式时锁定飞行器；解锁模块，在飞行器处于锁定模式下并接收到声控解锁指令后解除飞行器的锁定状态；声控指令接收模块，接收声控指令；指令执行模块，接收声控指令接收模块所输出的指令，并执行所接收的指令；锁定模块在飞行器进入解锁状态后预定时间内没有接收到声控指令时再次锁定飞行器。该控制方法是应用上述的控制装置控制飞行器的飞行。本发明可以避免飞行器在声控模式下长时间处于解锁状态，通过长时间锁定飞行器以避免飞行器接收到干扰的声控信号而发生飞行事故，提高飞行器飞行的安全性。
飞行器控制装置方法

[发明专利]一种多旋翼飞行器服务网络-CN201810372785.3在审
发明人：苏凯雄;陈诚斌;陈柏合;张晓梅 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提出一种多旋翼飞行器服务网络，所述服务网络包括远程管理模块、多个飞行器停靠点和能够停靠在飞行器停靠点处的飞行器；所述飞行器停靠点可为飞行器充电；所述飞行器停靠点经网络与远程管理模块连接；所述远程管理模块对飞行器进行遥控并存贮飞行器采集信息；当服务网络执行任务时，所述远程管理模块对任务分析后把任务下发至最优路径处的飞行器停靠点处的飞行器；当飞行器在执行任务过程中需要充电时，所述远程管理模块向该飞行器下发返航指令并指定最优停靠点；本发明能为旋翼飞行器的长距离任务提供停靠
飞行器停靠点远程管理模块服务网络多旋翼飞行器充电旋翼飞行器采集信息任务分发任务分析任务过程任务下发最优路径后把遥控指令网络服务

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